中北大学学报（自然科学版）
中北大學學報（自然科學版）
중북대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NORTH UNIVERSITY OF CHINA(NATURAL SCIENCE EDITION)
2010年
6期
592-595
,共4页
宋胜涛%张浩%李瑞琴%赵佐群
宋勝濤%張浩%李瑞琴%趙佐群
송성도%장호%리서금%조좌군
采煤机器人%混合驱动%七杆机构%COSMOSMotion
採煤機器人%混閤驅動%七桿機構%COSMOSMotion
채매궤기인%혼합구동%칠간궤구%COSMOSMotion
以EBZ-30/45小型煤巷掘进采煤机为基础,对远程控制采煤机器人进行了研究.建立了远程控制采煤机器人的三维模型,并分析了其主要组成部分.将采煤机构简化成了混合驱动可控七杆机构模型,利用COSMOSMotion对远程控制采煤机器人的采煤机构模型进行了仿真与分析,结果表明:通过混合驱动可控机构可以使较小的输入进行足够的放大,这样可以节省能源,体现了混合驱动可控机构的优越性.而且在一个运动周期内有多次冲击,这一特点非常适用于采煤机器人的工作特性,可以减少反作用力,有利于整台设备的运转.
以EBZ-30/45小型煤巷掘進採煤機為基礎,對遠程控製採煤機器人進行瞭研究.建立瞭遠程控製採煤機器人的三維模型,併分析瞭其主要組成部分.將採煤機構簡化成瞭混閤驅動可控七桿機構模型,利用COSMOSMotion對遠程控製採煤機器人的採煤機構模型進行瞭倣真與分析,結果錶明:通過混閤驅動可控機構可以使較小的輸入進行足夠的放大,這樣可以節省能源,體現瞭混閤驅動可控機構的優越性.而且在一箇運動週期內有多次遲擊,這一特點非常適用于採煤機器人的工作特性,可以減少反作用力,有利于整檯設備的運轉.
이EBZ-30/45소형매항굴진채매궤위기출,대원정공제채매궤기인진행료연구.건립료원정공제채매궤기인적삼유모형,병분석료기주요조성부분.장채매궤구간화성료혼합구동가공칠간궤구모형,이용COSMOSMotion대원정공제채매궤기인적채매궤구모형진행료방진여분석,결과표명:통과혼합구동가공궤구가이사교소적수입진행족구적방대,저양가이절성능원,체현료혼합구동가공궤구적우월성.이차재일개운동주기내유다차충격,저일특점비상괄용우채매궤기인적공작특성,가이감소반작용력,유리우정태설비적운전.
