计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2011年
3期
218-220,232
,共4页
超空泡航行体%滑模控制%模糊系统%自适应
超空泡航行體%滑模控製%模糊繫統%自適應
초공포항행체%활모공제%모호계통%자괄응
针对超空泡航行体动态中的非线性项和未建模动态,以及由空泡形状改变引起的扰动问题,提出了一种基于自适应模糊滑模的纵平面运动控制器设计方法.该方法利用自适应模糊系统逼近超空泡航行体模型中的非线性不确定项;利用滑模控制对干扰的鲁棒性,克服逼近误差和干扰;最后用Lyapunov定理证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,设计的控制器可有效克服滑行力的计算误差以及水动力参数的不确定性.
針對超空泡航行體動態中的非線性項和未建模動態,以及由空泡形狀改變引起的擾動問題,提齣瞭一種基于自適應模糊滑模的縱平麵運動控製器設計方法.該方法利用自適應模糊繫統逼近超空泡航行體模型中的非線性不確定項;利用滑模控製對榦擾的魯棒性,剋服逼近誤差和榦擾;最後用Lyapunov定理證明瞭閉環繫統的穩定性.倣真結果錶明,設計的控製器可有效剋服滑行力的計算誤差以及水動力參數的不確定性.
침대초공포항행체동태중적비선성항화미건모동태,이급유공포형상개변인기적우동문제,제출료일충기우자괄응모호활모적종평면운동공제기설계방법.해방법이용자괄응모호계통핍근초공포항행체모형중적비선성불학정항;이용활모공제대간우적로봉성,극복핍근오차화간우;최후용Lyapunov정리증명료폐배계통적은정성.방진결과표명,설계적공제기가유효극복활행력적계산오차이급수동력삼수적불학정성.
