传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2012年
2期
236-239
,共4页
大尺寸测量%wMPS%最小二乘%卡尔曼滤波%跟踪
大呎吋測量%wMPS%最小二乘%卡爾曼濾波%跟蹤
대척촌측량%wMPS%최소이승%잡이만려파%근종
wMPS(workspace Measuring Position System)是一种新型的基于平面交会原理的网络式测量系统,在静态测量研究的基础上,研究了动态跟踪测量的问题.为了减小运动引入的测量误差,利用运动方程提高测量精度,采用了最小二乘法对接收器的位置进行静态估算,将其结果作为伪观测值,然后利用卡尔曼滤波做进一步处理,该方法避免了观测方程中的非线性误差,实现了接收器在运动过程中的高精度跟踪定位.通过试验对最小二乘法和最小二乘-卡尔曼滤波法进行了比较,结果表明最小二乘-卡尔曼滤波法的估值精度远高于最小二乘法.
wMPS(workspace Measuring Position System)是一種新型的基于平麵交會原理的網絡式測量繫統,在靜態測量研究的基礎上,研究瞭動態跟蹤測量的問題.為瞭減小運動引入的測量誤差,利用運動方程提高測量精度,採用瞭最小二乘法對接收器的位置進行靜態估算,將其結果作為偽觀測值,然後利用卡爾曼濾波做進一步處理,該方法避免瞭觀測方程中的非線性誤差,實現瞭接收器在運動過程中的高精度跟蹤定位.通過試驗對最小二乘法和最小二乘-卡爾曼濾波法進行瞭比較,結果錶明最小二乘-卡爾曼濾波法的估值精度遠高于最小二乘法.
wMPS(workspace Measuring Position System)시일충신형적기우평면교회원리적망락식측량계통,재정태측량연구적기출상,연구료동태근종측량적문제.위료감소운동인입적측량오차,이용운동방정제고측량정도,채용료최소이승법대접수기적위치진행정태고산,장기결과작위위관측치,연후이용잡이만려파주진일보처리,해방법피면료관측방정중적비선성오차,실현료접수기재운동과정중적고정도근종정위.통과시험대최소이승법화최소이승-잡이만려파법진행료비교,결과표명최소이승-잡이만려파법적고치정도원고우최소이승법.
