机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2003年
6期
544-547,553
,共5页
PRM%启发式%路径规划%移动机器人
PRM%啟髮式%路徑規劃%移動機器人
PRM%계발식%로경규화%이동궤기인
针对一般的PRM方法用于移动机器人对复杂地形路径搜索存在的缺陷,本文对PRM方法进行了改进,提出了一套基于启发式的节点增强的策略,提高了PRM方法节点增强阶段对环境的适应性.此外,本文建立了相应的仿真实验系统对策略的有效性进行了实验与分析.
針對一般的PRM方法用于移動機器人對複雜地形路徑搜索存在的缺陷,本文對PRM方法進行瞭改進,提齣瞭一套基于啟髮式的節點增彊的策略,提高瞭PRM方法節點增彊階段對環境的適應性.此外,本文建立瞭相應的倣真實驗繫統對策略的有效性進行瞭實驗與分析.
침대일반적PRM방법용우이동궤기인대복잡지형로경수색존재적결함,본문대PRM방법진행료개진,제출료일투기우계발식적절점증강적책략,제고료PRM방법절점증강계단대배경적괄응성.차외,본문건립료상응적방진실험계통대책략적유효성진행료실험여분석.
