系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2004年
10期
1367-1369,1372
,共4页
模糊逻辑自适应控制器%强跟踪滤波器%卡尔曼滤波器
模糊邏輯自適應控製器%彊跟蹤濾波器%卡爾曼濾波器
모호라집자괄응공제기%강근종려파기%잡이만려파기
针对卡尔曼滤波器对系统模型依赖性强、鲁棒性差和跟踪机动目标能力有限的问题,提出了一种具备模糊自适应特点的模糊强跟踪卡尔曼滤波器(fuzzy strong tracking Kalman filter,FSTKF).这种方法主要利用模糊逻辑自适应控制器监测残差均值与标准差,并根据模糊规则动态调整弱化因子,从而对强跟踪滤波器中多重次优渐消因子进行自适应调整,进一步提高滤波器的估计性能.仿真结果表明,该改进滤波器跟踪机动目标的精度高于常规卡尔曼滤波器和强跟踪卡尔曼滤波器.
針對卡爾曼濾波器對繫統模型依賴性彊、魯棒性差和跟蹤機動目標能力有限的問題,提齣瞭一種具備模糊自適應特點的模糊彊跟蹤卡爾曼濾波器(fuzzy strong tracking Kalman filter,FSTKF).這種方法主要利用模糊邏輯自適應控製器鑑測殘差均值與標準差,併根據模糊規則動態調整弱化因子,從而對彊跟蹤濾波器中多重次優漸消因子進行自適應調整,進一步提高濾波器的估計性能.倣真結果錶明,該改進濾波器跟蹤機動目標的精度高于常規卡爾曼濾波器和彊跟蹤卡爾曼濾波器.
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