物理学报
物理學報
물이학보
2007年
5期
2504-2516
,共13页
亚谐共振响应%位置时滞反馈控制%非自治磁浮系统%分岔
亞諧共振響應%位置時滯反饋控製%非自治磁浮繫統%分岔
아해공진향응%위치시체반궤공제%비자치자부계통%분차
研究了弹性轨道条件下,控制回路中位置反馈信号存在时滞的磁浮系统在亚谐轨道激励作用下的响应问题.将动力学模型在平衡点处线性化,以时滞为分岔参数,得到了系统出现Hopf分岔的条件.用中心流形约化方法得到了包含轨道扰动系统的Poincaré规范型.用多尺度法从理论上推导了时滞磁浮系统的亚谐共振周期解,得到了自由振动的分岔响应方程,分析了周期解中自由振动项的存在条件,研究了控制参数和激励参数与周期解的关系.最后用数值仿真的方法分析了时滞参数、控制参数对系统响应的影响,分析结果指出,使系统保持稳定的亚谐响应的时滞边界小于无扰动时的时滞边界,时滞参数不但可以抑制亚谐响应,还能够控制混沌的产生,而控制参数可以控制系统响应中自由振动项的出现和受迫振动的幅值,适当选择这些参数可以有效抑制亚谐振动响应.
研究瞭彈性軌道條件下,控製迴路中位置反饋信號存在時滯的磁浮繫統在亞諧軌道激勵作用下的響應問題.將動力學模型在平衡點處線性化,以時滯為分岔參數,得到瞭繫統齣現Hopf分岔的條件.用中心流形約化方法得到瞭包含軌道擾動繫統的Poincaré規範型.用多呎度法從理論上推導瞭時滯磁浮繫統的亞諧共振週期解,得到瞭自由振動的分岔響應方程,分析瞭週期解中自由振動項的存在條件,研究瞭控製參數和激勵參數與週期解的關繫.最後用數值倣真的方法分析瞭時滯參數、控製參數對繫統響應的影響,分析結果指齣,使繫統保持穩定的亞諧響應的時滯邊界小于無擾動時的時滯邊界,時滯參數不但可以抑製亞諧響應,還能夠控製混沌的產生,而控製參數可以控製繫統響應中自由振動項的齣現和受迫振動的幅值,適噹選擇這些參數可以有效抑製亞諧振動響應.
연구료탄성궤도조건하,공제회로중위치반궤신호존재시체적자부계통재아해궤도격려작용하적향응문제.장동역학모형재평형점처선성화,이시체위분차삼수,득도료계통출현Hopf분차적조건.용중심류형약화방법득도료포함궤도우동계통적Poincaré규범형.용다척도법종이론상추도료시체자부계통적아해공진주기해,득도료자유진동적분차향응방정,분석료주기해중자유진동항적존재조건,연구료공제삼수화격려삼수여주기해적관계.최후용수치방진적방법분석료시체삼수、공제삼수대계통향응적영향,분석결과지출,사계통보지은정적아해향응적시체변계소우무우동시적시체변계,시체삼수불단가이억제아해향응,환능구공제혼돈적산생,이공제삼수가이공제계통향응중자유진동항적출현화수박진동적폭치,괄당선택저사삼수가이유효억제아해진동향응.
