中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2007年
14期
1663-1667
,共5页
位姿测量%误差建模%微分法%精度评价
位姿測量%誤差建模%微分法%精度評價
위자측량%오차건모%미분법%정도평개
设计了一种新型三自由度位姿测量平面组合传感器装置,用于完成对平面运动的两个移动自由度和一个转动自由度的动态测量.介绍了传感器的机构构成和测量原理,利用微分法原理建立了误差模型,对误差产生原因进行分析,得出了机构误差对测量精度的影响曲线,试验和仿真验证了新型平面组合传感器机构的合理性.新型平面组合传感器机构简单,测量精度高,适用于特定环境下的高精度平面运动位姿测量.
設計瞭一種新型三自由度位姿測量平麵組閤傳感器裝置,用于完成對平麵運動的兩箇移動自由度和一箇轉動自由度的動態測量.介紹瞭傳感器的機構構成和測量原理,利用微分法原理建立瞭誤差模型,對誤差產生原因進行分析,得齣瞭機構誤差對測量精度的影響麯線,試驗和倣真驗證瞭新型平麵組閤傳感器機構的閤理性.新型平麵組閤傳感器機構簡單,測量精度高,適用于特定環境下的高精度平麵運動位姿測量.
설계료일충신형삼자유도위자측량평면조합전감기장치,용우완성대평면운동적량개이동자유도화일개전동자유도적동태측량.개소료전감기적궤구구성화측량원리,이용미분법원리건립료오차모형,대오차산생원인진행분석,득출료궤구오차대측량정도적영향곡선,시험화방진험증료신형평면조합전감기궤구적합이성.신형평면조합전감기궤구간단,측량정도고,괄용우특정배경하적고정도평면운동위자측량.
