中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2008年
4期
388-391
,共4页
水下机器人%磁路%船体表面%磁场
水下機器人%磁路%船體錶麵%磁場
수하궤기인%자로%선체표면%자장
为了实现水下船体表面清刷机器人在水下船体表面上的可靠吸附和灵活移动功能,对机器人磁吸附机构进行了设计研究.根据该机器人作业的特点和工作环境,分析了磁路材料和磁路类型,研究了衔铁、轭铁、铜块和海水等因素对磁吸附力的影响,设计了机器人的磁吸附机构.实际应用表明,该机器人在船体表面上吸附可靠,并且运动灵活,符合实际的需要.
為瞭實現水下船體錶麵清刷機器人在水下船體錶麵上的可靠吸附和靈活移動功能,對機器人磁吸附機構進行瞭設計研究.根據該機器人作業的特點和工作環境,分析瞭磁路材料和磁路類型,研究瞭銜鐵、軛鐵、銅塊和海水等因素對磁吸附力的影響,設計瞭機器人的磁吸附機構.實際應用錶明,該機器人在船體錶麵上吸附可靠,併且運動靈活,符閤實際的需要.
위료실현수하선체표면청쇄궤기인재수하선체표면상적가고흡부화령활이동공능,대궤기인자흡부궤구진행료설계연구.근거해궤기인작업적특점화공작배경,분석료자로재료화자로류형,연구료함철、액철、동괴화해수등인소대자흡부력적영향,설계료궤기인적자흡부궤구.실제응용표명,해궤기인재선체표면상흡부가고,병차운동령활,부합실제적수요.
