微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2008年
6期
30-33
,共4页
步进电动机%EPP%单片机%FPGA%脉冲信号%运动控制
步進電動機%EPP%單片機%FPGA%脈遲信號%運動控製
보진전동궤%EPP%단편궤%FPGA%맥충신호%운동공제
为保证步进电动机运动控制精度高、响应快、低成本、操作简单,研制了一种性价比高的步进电动机运动控制系统.以高速单片机为主控器,增强型并行口(EPP)为通信接口,FPGA实现脉冲信号发生器,利用PC丰富的资源,实现了步进脉冲信号连续、稳定可调和联动插补.实验证明,控制系统用于焊缝扫查跟踪控制时,其焊缝扫查偏差小于1 mm,定位准确、实时可靠、控制灵活、速度运行宽、抗干扰性能强、人机接口方便,具有良好的适应性和自保护能力.
為保證步進電動機運動控製精度高、響應快、低成本、操作簡單,研製瞭一種性價比高的步進電動機運動控製繫統.以高速單片機為主控器,增彊型併行口(EPP)為通信接口,FPGA實現脈遲信號髮生器,利用PC豐富的資源,實現瞭步進脈遲信號連續、穩定可調和聯動插補.實驗證明,控製繫統用于銲縫掃查跟蹤控製時,其銲縫掃查偏差小于1 mm,定位準確、實時可靠、控製靈活、速度運行寬、抗榦擾性能彊、人機接口方便,具有良好的適應性和自保護能力.
위보증보진전동궤운동공제정도고、향응쾌、저성본、조작간단,연제료일충성개비고적보진전동궤운동공제계통.이고속단편궤위주공기,증강형병행구(EPP)위통신접구,FPGA실현맥충신호발생기,이용PC봉부적자원,실현료보진맥충신호련속、은정가조화련동삽보.실험증명,공제계통용우한봉소사근종공제시,기한봉소사편차소우1 mm,정위준학、실시가고、공제령활、속도운행관、항간우성능강、인궤접구방편,구유량호적괄응성화자보호능력.
