空军工程大学学报（自然科学版）
空軍工程大學學報（自然科學版）
공군공정대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF AIR FORCE ENGINEERING UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2009年
2期
81-85
,共5页
自适应跟踪%质心跟踪%综合预测%扩展目标
自適應跟蹤%質心跟蹤%綜閤預測%擴展目標
자괄응근종%질심근종%종합예측%확전목표
针对自适应质心跟踪算法对扩展目标跟踪时,易出现目标丢失的问题,提出了在自适应质心跟踪算法中,加入3点线性预测器和5点平方预测器构成综合预测器,对所跟踪目标的位置参数进行预测.通过估计目标区内背景所占比例,解算出目标的直方图分布函数,利用Bayias决策找出目标和背景像素的分类,从背景图像中分离目标像素,获得目标的质心坐标.改进算法可以实现对小目标直至扩展目标的跟踪,且基本不受目标大小、旋转变化的影响,其稳定性、可靠性和精度都较高.实验结果也表明,改进算法较好地克服了原算法跟踪时易丢失扩展目标的问题,不但扩展了自适应质心跟踪算法的适应范围,而且提高了跟踪精度.为有效提高导弹图像末制导的攻击精度提供了一定的参考.
針對自適應質心跟蹤算法對擴展目標跟蹤時,易齣現目標丟失的問題,提齣瞭在自適應質心跟蹤算法中,加入3點線性預測器和5點平方預測器構成綜閤預測器,對所跟蹤目標的位置參數進行預測.通過估計目標區內揹景所佔比例,解算齣目標的直方圖分佈函數,利用Bayias決策找齣目標和揹景像素的分類,從揹景圖像中分離目標像素,穫得目標的質心坐標.改進算法可以實現對小目標直至擴展目標的跟蹤,且基本不受目標大小、鏇轉變化的影響,其穩定性、可靠性和精度都較高.實驗結果也錶明,改進算法較好地剋服瞭原算法跟蹤時易丟失擴展目標的問題,不但擴展瞭自適應質心跟蹤算法的適應範圍,而且提高瞭跟蹤精度.為有效提高導彈圖像末製導的攻擊精度提供瞭一定的參攷.
침대자괄응질심근종산법대확전목표근종시,역출현목표주실적문제,제출료재자괄응질심근종산법중,가입3점선성예측기화5점평방예측기구성종합예측기,대소근종목표적위치삼수진행예측.통과고계목표구내배경소점비례,해산출목표적직방도분포함수,이용Bayias결책조출목표화배경상소적분류,종배경도상중분리목표상소,획득목표적질심좌표.개진산법가이실현대소목표직지확전목표적근종,차기본불수목표대소、선전변화적영향,기은정성、가고성화정도도교고.실험결과야표명,개진산법교호지극복료원산법근종시역주실확전목표적문제,불단확전료자괄응질심근종산법적괄응범위,이차제고료근종정도.위유효제고도탄도상말제도적공격정도제공료일정적삼고.
