扬州大学学报（自然科学版）
颺州大學學報（自然科學版）
양주대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF YANGZHOU UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2009年
3期
57-61
,共5页
3-PRS并联机器人%姿态空间%定量分析
3-PRS併聯機器人%姿態空間%定量分析
3-PRS병련궤기인%자태공간%정량분석
3-PRS parallel manipulator%posture workspace%quantitative analysis
介绍一种3-PRS并联机器人的结构布局特点,基于其位置反解及结构约束条件,绘制其姿态空间的三维视图,并定量分析该并联机器人的机构尺寸参数对姿态空间范围的影响,为该并联机器人的设计与实用化提供理论依据.
介紹一種3-PRS併聯機器人的結構佈跼特點,基于其位置反解及結構約束條件,繪製其姿態空間的三維視圖,併定量分析該併聯機器人的機構呎吋參數對姿態空間範圍的影響,為該併聯機器人的設計與實用化提供理論依據.
개소일충3-PRS병련궤기인적결구포국특점,기우기위치반해급결구약속조건,회제기자태공간적삼유시도,병정량분석해병련궤기인적궤구척촌삼수대자태공간범위적영향,위해병련궤기인적설계여실용화제공이론의거.
This article introduces structural configuration characteristics about a 3-PRS parallel manipulator and draws the three dimensional views of posture working space based on its position reversal solution and the structural restraint condition. Quantitatively analyzes the impact of its organization size parameter on the working space size and provides the theoretic basis for this parallel manipulator design and the practical application.
