自动化仪表
自動化儀錶
자동화의표
PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION
2009年
5期
7-10
,共4页
杜红彬%许贺楠%俞敏%肖娟
杜紅彬%許賀楠%俞敏%肖娟
두홍빈%허하남%유민%초연
自适应变结构控制%摩擦力辨识%Lugre模型%运动控制%非线性
自適應變結構控製%摩抆力辨識%Lugre模型%運動控製%非線性
자괄응변결구공제%마찰력변식%Lugre모형%운동공제%비선성
机电运动系统是一类受未知转动惯量和摩擦力影响的非线性系统,如何对这类系统进行快速、准确地建模是当前研究的难点.分析了Lugre机理模型和神经网络算法建模的局限性;并且针对摩擦力的局部性特点,提出了一种新颖、快速的辨识算法,以保证在芯片或嵌入式处理器上实施.设计了自适应鲁棒控制器以实现光滑的变结构控制,证明了闭环系统的收敛性.通过仿真,验证了其良好的性能.
機電運動繫統是一類受未知轉動慣量和摩抆力影響的非線性繫統,如何對這類繫統進行快速、準確地建模是噹前研究的難點.分析瞭Lugre機理模型和神經網絡算法建模的跼限性;併且針對摩抆力的跼部性特點,提齣瞭一種新穎、快速的辨識算法,以保證在芯片或嵌入式處理器上實施.設計瞭自適應魯棒控製器以實現光滑的變結構控製,證明瞭閉環繫統的收斂性.通過倣真,驗證瞭其良好的性能.
궤전운동계통시일류수미지전동관량화마찰력영향적비선성계통,여하대저류계통진행쾌속、준학지건모시당전연구적난점.분석료Lugre궤리모형화신경망락산법건모적국한성;병차침대마찰력적국부성특점,제출료일충신영、쾌속적변식산법,이보증재심편혹감입식처리기상실시.설계료자괄응로봉공제기이실현광활적변결구공제,증명료폐배계통적수렴성.통과방진,험증료기량호적성능.
