科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2010年
8期
1989-1992
,共4页
发育学习%足球机器人比赛%强化学习%模糊神经网络
髮育學習%足毬機器人比賽%彊化學習%模糊神經網絡
발육학습%족구궤기인비새%강화학습%모호신경망락
研究了发育学习算法及其在机器人足球比赛技术动作学习问题中的应用.结合发育学习算法的优点,选用合适的强化学习算法,并将其应用于足球机器人动作技能的学习中.无需任何先验知识和环境模型,通过不断与环境交互获得知识,自主地进行动作选择,具有自主学习能力,在自主机器人行为学习中受到广泛重视.最后,给出了试验结果分析,并验证了该算法的优越性和有效性,并且能够满足高水准机器人足球比赛的需要.
研究瞭髮育學習算法及其在機器人足毬比賽技術動作學習問題中的應用.結閤髮育學習算法的優點,選用閤適的彊化學習算法,併將其應用于足毬機器人動作技能的學習中.無需任何先驗知識和環境模型,通過不斷與環境交互穫得知識,自主地進行動作選擇,具有自主學習能力,在自主機器人行為學習中受到廣汎重視.最後,給齣瞭試驗結果分析,併驗證瞭該算法的優越性和有效性,併且能夠滿足高水準機器人足毬比賽的需要.
연구료발육학습산법급기재궤기인족구비새기술동작학습문제중적응용.결합발육학습산법적우점,선용합괄적강화학습산법,병장기응용우족구궤기인동작기능적학습중.무수임하선험지식화배경모형,통과불단여배경교호획득지식,자주지진행동작선택,구유자주학습능력,재자주궤기인행위학습중수도엄범중시.최후,급출료시험결과분석,병험증료해산법적우월성화유효성,병차능구만족고수준궤기인족구비새적수요.
