系统科学与数学
繫統科學與數學
계통과학여수학
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE AND MATHEMATICAL SCIENCES
2010年
6期
792-805
,共14页
王卫红%侯忠生%霍海波%金尚泰
王衛紅%侯忠生%霍海波%金尚泰
왕위홍%후충생%곽해파%금상태
数据驱动%非参数时变动态线性化%无模型自适应控制%迭代反馈整定
數據驅動%非參數時變動態線性化%無模型自適應控製%迭代反饋整定
수거구동%비삼수시변동태선성화%무모형자괄응공제%질대반궤정정
以一般离散时间非线性系统为研究对象,提出一类基于数据驱动的控制器设计及其参数整定方法.方法首先依据非参数时变动态线性化定理提出3种控制器结构,再采用迭代反馈整定方法(IFT)优化其控制器参数,从根本上解决了IFT方法给定控制器结构时存在的盲目性.最后将该方法与另外两种数据驱动控制方法-无模型自适应控制(MFAC)和IFT方法进行比较研究,结果表明方法是有效的.
以一般離散時間非線性繫統為研究對象,提齣一類基于數據驅動的控製器設計及其參數整定方法.方法首先依據非參數時變動態線性化定理提齣3種控製器結構,再採用迭代反饋整定方法(IFT)優化其控製器參數,從根本上解決瞭IFT方法給定控製器結構時存在的盲目性.最後將該方法與另外兩種數據驅動控製方法-無模型自適應控製(MFAC)和IFT方法進行比較研究,結果錶明方法是有效的.
이일반리산시간비선성계통위연구대상,제출일류기우수거구동적공제기설계급기삼수정정방법.방법수선의거비삼수시변동태선성화정리제출3충공제기결구,재채용질대반궤정정방법(IFT)우화기공제기삼수,종근본상해결료IFT방법급정공제기결구시존재적맹목성.최후장해방법여령외량충수거구동공제방법-무모형자괄응공제(MFAC)화IFT방법진행비교연구,결과표명방법시유효적.
