电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2011年
9期
11-17,63
,共8页
李银伢%刘晓利%戚国庆%盛安冬
李銀伢%劉曉利%慼國慶%盛安鼕
리은아%류효리%척국경%성안동
小灵巧炸弹(SSB)%PID控制器%主导极点%鲁棒性%根轨迹
小靈巧炸彈(SSB)%PID控製器%主導極點%魯棒性%根軌跡
소령교작탄(SSB)%PID공제기%주도겁점%로봉성%근궤적
针对参数大范围变化且具有耦合作用和外部干扰的SSB滚转通道姿态控制问题,给出一种SSB滚转通道改进型主导极点配置控制系统设计方法.首先,通过增加前置滤波器,给出一种改进型主导极点配置PID控制器设计方法,实现精确主导极点配置.其次,采用系数冻结线性化方法,在SSB飞行包线中选取若干具有代表性的特征点构建局部子系统.应用给出的主导极点配置PID控制器设计方法,分别设计局部子前置滤波器和子PID控制器.最后采用一种平滑变增益方法,设计出全局时变前置滤波器和PID控制器.真实SSB模型数值仿真结果表明,所设计的SSB滚转通道系统性能满足预期要求,所给出的方法是有效的.
針對參數大範圍變化且具有耦閤作用和外部榦擾的SSB滾轉通道姿態控製問題,給齣一種SSB滾轉通道改進型主導極點配置控製繫統設計方法.首先,通過增加前置濾波器,給齣一種改進型主導極點配置PID控製器設計方法,實現精確主導極點配置.其次,採用繫數凍結線性化方法,在SSB飛行包線中選取若榦具有代錶性的特徵點構建跼部子繫統.應用給齣的主導極點配置PID控製器設計方法,分彆設計跼部子前置濾波器和子PID控製器.最後採用一種平滑變增益方法,設計齣全跼時變前置濾波器和PID控製器.真實SSB模型數值倣真結果錶明,所設計的SSB滾轉通道繫統性能滿足預期要求,所給齣的方法是有效的.
침대삼수대범위변화차구유우합작용화외부간우적SSB곤전통도자태공제문제,급출일충SSB곤전통도개진형주도겁점배치공제계통설계방법.수선,통과증가전치려파기,급출일충개진형주도겁점배치PID공제기설계방법,실현정학주도겁점배치.기차,채용계수동결선성화방법,재SSB비행포선중선취약간구유대표성적특정점구건국부자계통.응용급출적주도겁점배치PID공제기설계방법,분별설계국부자전치려파기화자PID공제기.최후채용일충평활변증익방법,설계출전국시변전치려파기화PID공제기.진실SSB모형수치방진결과표명,소설계적SSB곤전통도계통성능만족예기요구,소급출적방법시유효적.
