郑州轻工业学院学报(自然科学版)
鄭州輕工業學院學報(自然科學版)
정주경공업학원학보(자연과학판)
JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF LIGHT INDUSTRY(NATURAL SCIENCE)
2011年
5期
27-30
,共4页
系统辨识%沥青砂浆车液压系统%PID控制%粒子群算法%适应度函数
繫統辨識%瀝青砂漿車液壓繫統%PID控製%粒子群算法%適應度函數
계통변식%력청사장차액압계통%PID공제%입자군산법%괄응도함수
针对沥青砂浆车液压系统难以精确控制的问题,采用实验与理论相结合的方法,对液压系统进行辨识:分别采用绝对误差积分(IAE)、平方误差积分(ISE)、时间与误差平方乘积积分(ITSE)3种适应度函数,利用粒子群优化算法(PSO)对辨识得到的系统模型进行PID参数整定.对比研究结果表明:辨识得到的系统与实际系统相似度达到96%,基于ITSE性能指标的PSO整定得到的PID参数用于系统控制,响应速度更快、稳定性更好、准确性更高.
針對瀝青砂漿車液壓繫統難以精確控製的問題,採用實驗與理論相結閤的方法,對液壓繫統進行辨識:分彆採用絕對誤差積分(IAE)、平方誤差積分(ISE)、時間與誤差平方乘積積分(ITSE)3種適應度函數,利用粒子群優化算法(PSO)對辨識得到的繫統模型進行PID參數整定.對比研究結果錶明:辨識得到的繫統與實際繫統相似度達到96%,基于ITSE性能指標的PSO整定得到的PID參數用于繫統控製,響應速度更快、穩定性更好、準確性更高.
침대력청사장차액압계통난이정학공제적문제,채용실험여이론상결합적방법,대액압계통진행변식:분별채용절대오차적분(IAE)、평방오차적분(ISE)、시간여오차평방승적적분(ITSE)3충괄응도함수,이용입자군우화산법(PSO)대변식득도적계통모형진행PID삼수정정.대비연구결과표명:변식득도적계통여실제계통상사도체도96%,기우ITSE성능지표적PSO정정득도적PID삼수용우계통공제,향응속도경쾌、은정성경호、준학성경고.