同济大学学报（自然科学版）
同濟大學學報（自然科學版）
동제대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF TONGJI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2011年
12期
1865-1870
,共6页
捷联惯性导航系统%导航计算%捷联导航算法%松散组合
捷聯慣性導航繫統%導航計算%捷聯導航算法%鬆散組閤
첩련관성도항계통%도항계산%첩련도항산법%송산조합
探讨了当地水平坐标系中捷联惯导的导航计算模型和详细计算步骤.通过实测数据解算,分析捷联惯导系统的误差特性.采用卡尔曼滤波进行全球定位系统/捷联惯导(GPS/SINS)松散组合,并对组合导航计算结果作卡尔曼平滑.实验表明,捷联惯导的坐标误差呈抛物线形式增长,短时间内能提供高精度的导航参数,其1 min以内的坐标误差小于2m.将SINS与GPS构成组合导航系统,可以集两者之所长,使整个系统的可靠性和完整性优于其中任何一个子系统.
探討瞭噹地水平坐標繫中捷聯慣導的導航計算模型和詳細計算步驟.通過實測數據解算,分析捷聯慣導繫統的誤差特性.採用卡爾曼濾波進行全毬定位繫統/捷聯慣導(GPS/SINS)鬆散組閤,併對組閤導航計算結果作卡爾曼平滑.實驗錶明,捷聯慣導的坐標誤差呈拋物線形式增長,短時間內能提供高精度的導航參數,其1 min以內的坐標誤差小于2m.將SINS與GPS構成組閤導航繫統,可以集兩者之所長,使整箇繫統的可靠性和完整性優于其中任何一箇子繫統.
탐토료당지수평좌표계중첩련관도적도항계산모형화상세계산보취.통과실측수거해산,분석첩련관도계통적오차특성.채용잡이만려파진행전구정위계통/첩련관도(GPS/SINS)송산조합,병대조합도항계산결과작잡이만평활.실험표명,첩련관도적좌표오차정포물선형식증장,단시간내능제공고정도적도항삼수,기1 min이내적좌표오차소우2m.장SINS여GPS구성조합도항계통,가이집량자지소장,사정개계통적가고성화완정성우우기중임하일개자계통.
