电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2012年
2期
102-106
,共5页
仿真算法%模型降阶%奇异摄动%Schur分解%通用滤波器
倣真算法%模型降階%奇異攝動%Schur分解%通用濾波器
방진산법%모형강계%기이섭동%Schur분해%통용려파기
在模拟训练机数学模型的仿真计算时,为了提高过程模拟的反应速度,增强人体感官的模拟效果,需要在实际的模型解算过程中,缩短计算模型所耗费的机时.针对模型解算的简化问题,提出一种设计思想,即在过程动态时采用通用滤波器的快速仿真算法,在稳态时采用模型降阶和时矩输出拟合相结合的算法.由六阶系统模型降为四阶模型的仿真结果表明,采用时矩输出拟合的降阶系统在其单位阶跃响应中,输出拟合的精确度范围可达输入幅值的0.05％ ～5.8％.采用所提出的设计思想,在动态时可以保证仿真的实时性,缩短模型的解算时间,在稳态时又可以提高简化模型的输出拟合精确度.
在模擬訓練機數學模型的倣真計算時,為瞭提高過程模擬的反應速度,增彊人體感官的模擬效果,需要在實際的模型解算過程中,縮短計算模型所耗費的機時.針對模型解算的簡化問題,提齣一種設計思想,即在過程動態時採用通用濾波器的快速倣真算法,在穩態時採用模型降階和時矩輸齣擬閤相結閤的算法.由六階繫統模型降為四階模型的倣真結果錶明,採用時矩輸齣擬閤的降階繫統在其單位階躍響應中,輸齣擬閤的精確度範圍可達輸入幅值的0.05％ ～5.8％.採用所提齣的設計思想,在動態時可以保證倣真的實時性,縮短模型的解算時間,在穩態時又可以提高簡化模型的輸齣擬閤精確度.
재모의훈련궤수학모형적방진계산시,위료제고과정모의적반응속도,증강인체감관적모의효과,수요재실제적모형해산과정중,축단계산모형소모비적궤시.침대모형해산적간화문제,제출일충설계사상,즉재과정동태시채용통용려파기적쾌속방진산법,재은태시채용모형강계화시구수출의합상결합적산법.유륙계계통모형강위사계모형적방진결과표명,채용시구수출의합적강계계통재기단위계약향응중,수출의합적정학도범위가체수입폭치적0.05％ ～5.8％.채용소제출적설계사상,재동태시가이보증방진적실시성,축단모형적해산시간,재은태시우가이제고간화모형적수출의합정학도.
