弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2012年
4期
41-44,48
,共5页
夏卫星%杨晓东%王旺%刘洁
夏衛星%楊曉東%王旺%劉潔
하위성%양효동%왕왕%류길
灰关联%滤波效能评估%数值检验%组合导航
灰關聯%濾波效能評估%數值檢驗%組閤導航
회관련%려파효능평고%수치검험%조합도항
为弥补均方根误差曲线法缺乏数值检验的不足,设计了基于灰关联的INS/GPS组合导航系统滤波效能评估方法.首先简要介绍了灰关联分析的评估原理；其次建立了INS/GPS组合导航的Kalman滤波器；将灰关联分析应用于组合导航系统滤波效能评估,从滤波前后导航数据关联角度给出了数值检验.结果表明,基于灰关联的组合导航系统滤波效能评估法是有效的,同时可与均方根误差曲线法配合使用.
為瀰補均方根誤差麯線法缺乏數值檢驗的不足,設計瞭基于灰關聯的INS/GPS組閤導航繫統濾波效能評估方法.首先簡要介紹瞭灰關聯分析的評估原理；其次建立瞭INS/GPS組閤導航的Kalman濾波器；將灰關聯分析應用于組閤導航繫統濾波效能評估,從濾波前後導航數據關聯角度給齣瞭數值檢驗.結果錶明,基于灰關聯的組閤導航繫統濾波效能評估法是有效的,同時可與均方根誤差麯線法配閤使用.
위미보균방근오차곡선법결핍수치검험적불족,설계료기우회관련적INS/GPS조합도항계통려파효능평고방법.수선간요개소료회관련분석적평고원리；기차건립료INS/GPS조합도항적Kalman려파기；장회관련분석응용우조합도항계통려파효능평고,종려파전후도항수거관련각도급출료수치검험.결과표명,기우회관련적조합도항계통려파효능평고법시유효적,동시가여균방근오차곡선법배합사용.
