中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
1999年
1期
13-16
,共4页
等效旋转矢量%圆锥运动%姿态算法
等效鏇轉矢量%圓錐運動%姿態算法
등효선전시량%원추운동%자태산법
本文对典型圆锥运动和等效旋转矢量法进行了较为详细地分析并进行了仿真,仿真结果表明旋转矢量法可以有效抑制不可交换误差,提高姿态算法的精度.典型圆锥运动是一个过于理想的模型,本文选用更具有通用性的Jacobian椭圆函数作为输入信号,给出了评价算法的方法并对其进行了仿真.
本文對典型圓錐運動和等效鏇轉矢量法進行瞭較為詳細地分析併進行瞭倣真,倣真結果錶明鏇轉矢量法可以有效抑製不可交換誤差,提高姿態算法的精度.典型圓錐運動是一箇過于理想的模型,本文選用更具有通用性的Jacobian橢圓函數作為輸入信號,給齣瞭評價算法的方法併對其進行瞭倣真.
본문대전형원추운동화등효선전시량법진행료교위상세지분석병진행료방진,방진결과표명선전시량법가이유효억제불가교환오차,제고자태산법적정도.전형원추운동시일개과우이상적모형,본문선용경구유통용성적Jacobian타원함수작위수입신호,급출료평개산법적방법병대기진행료방진.
