机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2003年
6期
101-103
,共3页
何晋%孙建梅%瞿晓荣%孟庆鑫
何晉%孫建梅%瞿曉榮%孟慶鑫
하진%손건매%구효영%맹경흠
并联机构%作业空间%对接装置
併聯機構%作業空間%對接裝置
병련궤구%작업공간%대접장치
针对目前研制的水下并联对接装置,介绍了并联机构工作空间的表示方法,提出了基于并联机构空间的降维算法,通过数值仿真的具体实例,验证了此装置的作业空间完全能够适应水下对接的实际要求.
針對目前研製的水下併聯對接裝置,介紹瞭併聯機構工作空間的錶示方法,提齣瞭基于併聯機構空間的降維算法,通過數值倣真的具體實例,驗證瞭此裝置的作業空間完全能夠適應水下對接的實際要求.
침대목전연제적수하병련대접장치,개소료병련궤구공작공간적표시방법,제출료기우병련궤구공간적강유산법,통과수치방진적구체실례,험증료차장치적작업공간완전능구괄응수하대접적실제요구.
