西北工业大学学报
西北工業大學學報
서북공업대학학보
JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY
2005年
1期
36-39
,共4页
输入状态稳定%局部输入状态稳定%小增益原理%饱和控制
輸入狀態穩定%跼部輸入狀態穩定%小增益原理%飽和控製
수입상태은정%국부수입상태은정%소증익원리%포화공제
针对由局部输入状态可镇定和输入状态稳定的两个子系统组成的前馈系统,设计饱和控制达到局部输入状态镇定的目的,即相应的闭环为输入受限的输入状态稳定.首先研究其中一个子系统的局部输入状态镇定问题,获得输入状态间的增益,然后基于一定的增益条件,运用小增益原理循序确定饱和控制的饱和度,得到前馈系统的简单鲁棒控制律.作为验证,设计一个低维前馈模型的饱和控制,仿真结果验证了理论分析的正确性.
針對由跼部輸入狀態可鎮定和輸入狀態穩定的兩箇子繫統組成的前饋繫統,設計飽和控製達到跼部輸入狀態鎮定的目的,即相應的閉環為輸入受限的輸入狀態穩定.首先研究其中一箇子繫統的跼部輸入狀態鎮定問題,穫得輸入狀態間的增益,然後基于一定的增益條件,運用小增益原理循序確定飽和控製的飽和度,得到前饋繫統的簡單魯棒控製律.作為驗證,設計一箇低維前饋模型的飽和控製,倣真結果驗證瞭理論分析的正確性.
침대유국부수입상태가진정화수입상태은정적량개자계통조성적전궤계통,설계포화공제체도국부수입상태진정적목적,즉상응적폐배위수입수한적수입상태은정.수선연구기중일개자계통적국부수입상태진정문제,획득수입상태간적증익,연후기우일정적증익조건,운용소증익원리순서학정포화공제적포화도,득도전궤계통적간단로봉공제률.작위험증,설계일개저유전궤모형적포화공제,방진결과험증료이론분석적정학성.
