控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2005年
4期
331-334
,共4页
王舰%强文义%麻亮%张福恩
王艦%彊文義%痳亮%張福恩
왕함%강문의%마량%장복은
相关性分析%模糊%Smith预估器%大滞后%平均幅度差函数
相關性分析%模糊%Smith預估器%大滯後%平均幅度差函數
상관성분석%모호%Smith예고기%대체후%평균폭도차함수
针对具有不确定特性的大滞后系统,基于传统的Smith预估器结构,提出了一种改进方案.利用相关性分析技术实时调整预估器的滞后时间估计,并采用自适应模糊补偿器在线修正预估器的增益估计,在对象参数不稳定或受扰动的情况下可使预估器的参数迅速跟踪并收敛于对象参数,从而确保系统状态的稳定.该方案增强了系统的鲁棒性,克服了传统Smith预估器需要精确模型的缺点.仿真结果表明,该方案具有较强的参数适应性,对时变大滞后对象具有良好的控制效果.
針對具有不確定特性的大滯後繫統,基于傳統的Smith預估器結構,提齣瞭一種改進方案.利用相關性分析技術實時調整預估器的滯後時間估計,併採用自適應模糊補償器在線脩正預估器的增益估計,在對象參數不穩定或受擾動的情況下可使預估器的參數迅速跟蹤併收斂于對象參數,從而確保繫統狀態的穩定.該方案增彊瞭繫統的魯棒性,剋服瞭傳統Smith預估器需要精確模型的缺點.倣真結果錶明,該方案具有較彊的參數適應性,對時變大滯後對象具有良好的控製效果.
침대구유불학정특성적대체후계통,기우전통적Smith예고기결구,제출료일충개진방안.이용상관성분석기술실시조정예고기적체후시간고계,병채용자괄응모호보상기재선수정예고기적증익고계,재대상삼수불은정혹수우동적정황하가사예고기적삼수신속근종병수렴우대상삼수,종이학보계통상태적은정.해방안증강료계통적로봉성,극복료전통Smith예고기수요정학모형적결점.방진결과표명,해방안구유교강적삼수괄응성,대시변대체후대상구유량호적공제효과.
