机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2006年
11期
103-108
,共6页
刘建芳%杨志刚%赵宏伟%程光明%刘国嵩
劉建芳%楊誌剛%趙宏偉%程光明%劉國嵩
류건방%양지강%조굉위%정광명%류국숭
压电陶瓷叠堆%定子内侧箝位%薄壁柔性铰链%有限元分析%分辨率
壓電陶瓷疊堆%定子內側箝位%薄壁柔性鉸鏈%有限元分析%分辨率
압전도자첩퇴%정자내측겸위%박벽유성교련%유한원분석%분변솔
提出一种新型的压电精密步进旋转驱动器.该驱动器以仿生运动的原理,以压电陶瓷叠堆为动力源,采用定子内侧箝位的方式和薄壁柔性铰链微变形结构,提高该驱动器箝位的稳定性和步进旋转的稳定性.通过静力学有限元分析和动力学分析,较深入地研究了该驱动器的运动特性,并对驱动器旋转分辨率、旋转速度、驱动转矩等方面进行试验研究.研制的内箝位型压电精密步进旋转驱动器能够实现高频率(40Hz),较高速度(325μrad/s),大行程(大于360°),高分辨率(1μrad),较大驱动力矩(30 N·cm)等特点,有效提高了压电精密步进旋转驱动器的驱动性能.该驱动器在精密运动、微操作、光学工程以及精密定位等精密工程中具有广阔的应用前景.
提齣一種新型的壓電精密步進鏇轉驅動器.該驅動器以倣生運動的原理,以壓電陶瓷疊堆為動力源,採用定子內側箝位的方式和薄壁柔性鉸鏈微變形結構,提高該驅動器箝位的穩定性和步進鏇轉的穩定性.通過靜力學有限元分析和動力學分析,較深入地研究瞭該驅動器的運動特性,併對驅動器鏇轉分辨率、鏇轉速度、驅動轉矩等方麵進行試驗研究.研製的內箝位型壓電精密步進鏇轉驅動器能夠實現高頻率(40Hz),較高速度(325μrad/s),大行程(大于360°),高分辨率(1μrad),較大驅動力矩(30 N·cm)等特點,有效提高瞭壓電精密步進鏇轉驅動器的驅動性能.該驅動器在精密運動、微操作、光學工程以及精密定位等精密工程中具有廣闊的應用前景.
제출일충신형적압전정밀보진선전구동기.해구동기이방생운동적원리,이압전도자첩퇴위동력원,채용정자내측겸위적방식화박벽유성교련미변형결구,제고해구동기겸위적은정성화보진선전적은정성.통과정역학유한원분석화동역학분석,교심입지연구료해구동기적운동특성,병대구동기선전분변솔、선전속도、구동전구등방면진행시험연구.연제적내겸위형압전정밀보진선전구동기능구실현고빈솔(40Hz),교고속도(325μrad/s),대행정(대우360°),고분변솔(1μrad),교대구동력구(30 N·cm)등특점,유효제고료압전정밀보진선전구동기적구동성능.해구동기재정밀운동、미조작、광학공정이급정밀정위등정밀공정중구유엄활적응용전경.
