三峡大学学报(自然科学版)
三峽大學學報(自然科學版)
삼협대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF CHINA THREE GORGES UNIVERSITY(NATURAL SCIENCES)
2007年
2期
153-155
,共3页
2D刚体%碰撞侦测%碰撞响应%实时模拟
2D剛體%踫撞偵測%踫撞響應%實時模擬
2D강체%팽당정측%팽당향응%실시모의
将刚体力学与计算机技术相结合,介绍了对刚体的物理运动进行实时模拟的方法和步骤.通过Vector类封装的与向量运算相关的成员函数和操作符,对顶点对顶点、顶点对边这两种接触类型的碰撞侦测进行了探讨和研究,运用动量及动量矩定理计算了碰撞刚体间的实际冲量公式,建立了刚体碰撞响应模型,从而实现对2D刚体碰撞的实时模拟.
將剛體力學與計算機技術相結閤,介紹瞭對剛體的物理運動進行實時模擬的方法和步驟.通過Vector類封裝的與嚮量運算相關的成員函數和操作符,對頂點對頂點、頂點對邊這兩種接觸類型的踫撞偵測進行瞭探討和研究,運用動量及動量矩定理計算瞭踫撞剛體間的實際遲量公式,建立瞭剛體踫撞響應模型,從而實現對2D剛體踫撞的實時模擬.
장강체역학여계산궤기술상결합,개소료대강체적물리운동진행실시모의적방법화보취.통과Vector류봉장적여향량운산상관적성원함수화조작부,대정점대정점、정점대변저량충접촉류형적팽당정측진행료탐토화연구,운용동량급동량구정리계산료팽당강체간적실제충량공식,건립료강체팽당향응모형,종이실현대2D강체팽당적실시모의.