企业技术开发（学术版）
企業技術開髮（學術版）
기업기술개발（학술판）
TECHNOLOGICAL DEVELOPMENT OF ENTERPRISE
2007年
3期
15-16
,共2页
平面关节型机械手%竖向位移%虚功方程
平麵關節型機械手%豎嚮位移%虛功方程
평면관절형궤계수%수향위이%허공방정
平面关节型机械手是应用最广泛的机械手类型之一,它广泛应用于工业自动化生产领域,但其工作过程中精确定位和运行平稳性还存在着某些缺陷.文章针对其运动的特点,分析了在竖向荷载作用下,不同水平位置具有不同竖向位移量的性质,从而提出了在设计与控制机械手时应注意精确定位和运动引起振动的问题.
平麵關節型機械手是應用最廣汎的機械手類型之一,它廣汎應用于工業自動化生產領域,但其工作過程中精確定位和運行平穩性還存在著某些缺陷.文章針對其運動的特點,分析瞭在豎嚮荷載作用下,不同水平位置具有不同豎嚮位移量的性質,從而提齣瞭在設計與控製機械手時應註意精確定位和運動引起振動的問題.
평면관절형궤계수시응용최엄범적궤계수류형지일,타엄범응용우공업자동화생산영역,단기공작과정중정학정위화운행평은성환존재착모사결함.문장침대기운동적특점,분석료재수향하재작용하,불동수평위치구유불동수향위이량적성질,종이제출료재설계여공제궤계수시응주의정학정위화운동인기진동적문제.
