机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2007年
5期
111-115
,共5页
精密直线位移装置%最少拍无波纹控制%零相位误差跟踪控制%前馈控制
精密直線位移裝置%最少拍無波紋控製%零相位誤差跟蹤控製%前饋控製
정밀직선위이장치%최소박무파문공제%령상위오차근종공제%전궤공제
为使精密直线位移装置控制系统的输出响应能够准确而且快速地跟踪输入指令,同时消除由直接驱动带来的负载扰动、切削力波动等因素对系统性能造成的不利影响,针对用于非圆截面零件数控车削的精密直线位移系统,提出一种基于最少拍无波纹控制的零相位误差跟踪控制(Zero phase error tracking control,ZPETC)方案.该方案既能消除不稳定零点导致的系统相位误差,又能提高系统的响应速度.仿真结果表明,基于最少拍无波纹控制的ZPETC方法,有效地改善系统的跟踪性能.系统对于正弦信号的稳态跟踪误差可以达到±0.5 μm,其阶跃响应准确且速度快.与一般精密直线位移装置的控制方法相比,此方法能提高系统的跟踪精度,同时具有良好的抗干扰能力,具有广泛的应用前景.
為使精密直線位移裝置控製繫統的輸齣響應能夠準確而且快速地跟蹤輸入指令,同時消除由直接驅動帶來的負載擾動、切削力波動等因素對繫統性能造成的不利影響,針對用于非圓截麵零件數控車削的精密直線位移繫統,提齣一種基于最少拍無波紋控製的零相位誤差跟蹤控製(Zero phase error tracking control,ZPETC)方案.該方案既能消除不穩定零點導緻的繫統相位誤差,又能提高繫統的響應速度.倣真結果錶明,基于最少拍無波紋控製的ZPETC方法,有效地改善繫統的跟蹤性能.繫統對于正絃信號的穩態跟蹤誤差可以達到±0.5 μm,其階躍響應準確且速度快.與一般精密直線位移裝置的控製方法相比,此方法能提高繫統的跟蹤精度,同時具有良好的抗榦擾能力,具有廣汎的應用前景.
위사정밀직선위이장치공제계통적수출향응능구준학이차쾌속지근종수입지령,동시소제유직접구동대래적부재우동、절삭력파동등인소대계통성능조성적불리영향,침대용우비원절면령건수공차삭적정밀직선위이계통,제출일충기우최소박무파문공제적령상위오차근종공제(Zero phase error tracking control,ZPETC)방안.해방안기능소제불은정영점도치적계통상위오차,우능제고계통적향응속도.방진결과표명,기우최소박무파문공제적ZPETC방법,유효지개선계통적근종성능.계통대우정현신호적은태근종오차가이체도±0.5 μm,기계약향응준학차속도쾌.여일반정밀직선위이장치적공제방법상비,차방법능제고계통적근종정도,동시구유량호적항간우능력,구유엄범적응용전경.
