自抗扰控制器的发展及其应用
자항우공제기적발전급기응용
Development and application of active disturbance rejection controller
  • 万方数据
    仪器仪表用户 의기의표용호
    MAIN CONTENTS
    2007年 4期 1-2 ,共2页

    于希宁%尹水红%闫智辉%杨洁

    우희저%윤수홍%염지휘%양길

    自抗扰控制器(ADRC)%跟踪微分器(TD)%扩张状态观测器(ESO)%PID 自抗擾控製器(ADRC)%跟蹤微分器(TD)%擴張狀態觀測器(ESO)%PID
    자항우공제기(ADRC)%근종미분기(TD)%확장상태관측기(ESO)%PID
    本文介绍了自抗扰控制器(ADRC)的发展过程-从非线性PID到扩张状态观测器的产生,再到自抗扰控制器的形成.同时,全面阐述了自抗扰控制器(ADRC)的基本结构、参数整定原理并以具体实例验证了ADRC良好的控制性能.
    본문개소료자항우공제기(ADRC)적발전과정-종비선성PID도확장상태관측기적산생,재도자항우공제기적형성.동시,전면천술료자항우공제기(ADRC)적기본결구、삼수정정원리병이구체실례험증료ADRC량호적공제성능.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문