一种实时的机动目标多模型跟踪算法
일충실시적궤동목표다모형근종산법
A Real-Time Multi-Model Tracking Algorithm for Maneuvering Target
  • 万方数据
    火炮发射与控制学报 화포발사여공제학보
    GUNLAUNCH & CONTROL JOURNAL
    2008年 4期 100-103 ,共4页

    杨维%丁天宝%赵凯%石德乾

    양유%정천보%조개%석덕건

    信息处理技术%机动目标跟踪%转换测量%Kalman滤波%滤波模型偏离度 信息處理技術%機動目標跟蹤%轉換測量%Kalman濾波%濾波模型偏離度
    신식처리기술%궤동목표근종%전환측량%Kalman려파%려파모형편리도
    提出了一种实时的机动目标多模型跟踪算法.该算法包含两个并行的Kalman滤波器,分别为匀速Kalman滤波器和匀加速Kalman滤波器.定义了"滤波运动模型偏离度"作为模型切换的判据,在线实现了两个Kalman滤波器的自动切换,使总输出结果最大程度的符合实际运动模型.通过可调过程噪声的自适应方法,抑制了滤波发散,避免了在模型切换时误差跳变过大.仿真测试结果表明,该算法跟踪精度高,计算量小,因此适合在自行高炮的目标跟踪中使用.
    제출료일충실시적궤동목표다모형근종산법.해산법포함량개병행적Kalman려파기,분별위균속Kalman려파기화균가속Kalman려파기.정의료"려파운동모형편리도"작위모형절환적판거,재선실현료량개Kalman려파기적자동절환,사총수출결과최대정도적부합실제운동모형.통과가조과정조성적자괄응방법,억제료려파발산,피면료재모형절환시오차도변과대.방진측시결과표명,해산법근종정도고,계산량소,인차괄합재자행고포적목표근종중사용.
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