航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2009年
2期
11-17
,共7页
惯性导航系统%初始对准%大方位失准角度%Ф角误差方程
慣性導航繫統%初始對準%大方位失準角度%Ф角誤差方程
관성도항계통%초시대준%대방위실준각도%Ф각오차방정
从惯导系统任意方位失准角度下的ψ角误差方程出发,详细推导了静基座条件下惯导系统大方位失准角度的Ф角误差方程.利用此Ф角误差方程,分析了大方位失准角度情况下与小方位失准角度情况下初始对准过程的异同,指出了这两种情况下水平回路的误差传播过程类似,因而其水平对准方法也一样;而方位对准回路则区别较大,北向和东向速度误差均能够与大方位失准角耦合.由此提出了一种改进的方位罗经自对准方案,此方案对于任意的方位失准角度均能正确收敛到零.改进后的方案已经在某四频激光陀螺惯性导航系统上得到实际的验证和应用,有效保证了恶劣环境下惯导系统方位对准的可靠性.
從慣導繫統任意方位失準角度下的ψ角誤差方程齣髮,詳細推導瞭靜基座條件下慣導繫統大方位失準角度的Ф角誤差方程.利用此Ф角誤差方程,分析瞭大方位失準角度情況下與小方位失準角度情況下初始對準過程的異同,指齣瞭這兩種情況下水平迴路的誤差傳播過程類似,因而其水平對準方法也一樣;而方位對準迴路則區彆較大,北嚮和東嚮速度誤差均能夠與大方位失準角耦閤.由此提齣瞭一種改進的方位囉經自對準方案,此方案對于任意的方位失準角度均能正確收斂到零.改進後的方案已經在某四頻激光陀螺慣性導航繫統上得到實際的驗證和應用,有效保證瞭噁劣環境下慣導繫統方位對準的可靠性.
종관도계통임의방위실준각도하적ψ각오차방정출발,상세추도료정기좌조건하관도계통대방위실준각도적Ф각오차방정.이용차Ф각오차방정,분석료대방위실준각도정황하여소방위실준각도정황하초시대준과정적이동,지출료저량충정황하수평회로적오차전파과정유사,인이기수평대준방법야일양;이방위대준회로칙구별교대,북향화동향속도오차균능구여대방위실준각우합.유차제출료일충개진적방위라경자대준방안,차방안대우임의적방위실준각도균능정학수렴도령.개진후적방안이경재모사빈격광타라관성도항계통상득도실제적험증화응용,유효보증료악렬배경하관도계통방위대준적가고성.
