机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2009年
7期
1-3,38
,共4页
刘伟%高峰%戚开诚%赵剑波
劉偉%高峰%慼開誠%趙劍波
류위%고봉%척개성%조검파
并联机构%模拟台%误差建模%影响系数法
併聯機構%模擬檯%誤差建模%影響繫數法
병련궤구%모의태%오차건모%영향계수법
介绍了一种用于运动模拟的冗余电机驱动的正交并联机构,并对机构可能的几何误差源进行了全面分析.为了避免误差建模时大量的偏导计算,根据机构支链的正交布置特征并结合运动学影响系数的原理建立了较为完备的误差模型.模型包含了结构参数误差、驱动误差及铰链制造误差在内的144个误差参数.另外,提出了一种确定被动关节转角唯一解的方法.最后,考察了模拟台样机所有误差参数对末端精度的影响,确定了84个对末端精度影响大的误差参数.
介紹瞭一種用于運動模擬的冗餘電機驅動的正交併聯機構,併對機構可能的幾何誤差源進行瞭全麵分析.為瞭避免誤差建模時大量的偏導計算,根據機構支鏈的正交佈置特徵併結閤運動學影響繫數的原理建立瞭較為完備的誤差模型.模型包含瞭結構參數誤差、驅動誤差及鉸鏈製造誤差在內的144箇誤差參數.另外,提齣瞭一種確定被動關節轉角唯一解的方法.最後,攷察瞭模擬檯樣機所有誤差參數對末耑精度的影響,確定瞭84箇對末耑精度影響大的誤差參數.
개소료일충용우운동모의적용여전궤구동적정교병련궤구,병대궤구가능적궤하오차원진행료전면분석.위료피면오차건모시대량적편도계산,근거궤구지련적정교포치특정병결합운동학영향계수적원리건립료교위완비적오차모형.모형포함료결구삼수오차、구동오차급교련제조오차재내적144개오차삼수.령외,제출료일충학정피동관절전각유일해적방법.최후,고찰료모의태양궤소유오차삼수대말단정도적영향,학정료84개대말단정도영향대적오차삼수.
