浙江工业大学学报
浙江工業大學學報
절강공업대학학보
Journal of Zhejiang University of Technology
2009年
6期
653-658
,共6页
林佐伟%王奇峰%张超%杨路
林佐偉%王奇峰%張超%楊路
림좌위%왕기봉%장초%양로
无刷直流电机%仿真实验%双闭环控制%输出转矩
無刷直流電機%倣真實驗%雙閉環控製%輸齣轉矩
무쇄직류전궤%방진실험%쌍폐배공제%수출전구
水下双体对转驱动电机分为前后两台同轴无刷直流电机,分别驱动两个对转螺旋桨.这一特殊结构使得正反转电机的驱动问题尤其是输出转矩平衡问题显得尤为突出.依据单体无刷直流电机的数学模型,运用工程设计方法进行电流调节器和转速调节器的设计和软件仿真分析,得出理论上的最佳双闭环控制参数,并在单电机的分析基础上,建立双电机的控制数学模型来研究输出转矩平衡问题,通过模拟仿真,得出理论上可以到达双电机输出转矩平衡的控制算法,为后续的实验研究提供了理论依据.
水下雙體對轉驅動電機分為前後兩檯同軸無刷直流電機,分彆驅動兩箇對轉螺鏇槳.這一特殊結構使得正反轉電機的驅動問題尤其是輸齣轉矩平衡問題顯得尤為突齣.依據單體無刷直流電機的數學模型,運用工程設計方法進行電流調節器和轉速調節器的設計和軟件倣真分析,得齣理論上的最佳雙閉環控製參數,併在單電機的分析基礎上,建立雙電機的控製數學模型來研究輸齣轉矩平衡問題,通過模擬倣真,得齣理論上可以到達雙電機輸齣轉矩平衡的控製算法,為後續的實驗研究提供瞭理論依據.
수하쌍체대전구동전궤분위전후량태동축무쇄직류전궤,분별구동량개대전라선장.저일특수결구사득정반전전궤적구동문제우기시수출전구평형문제현득우위돌출.의거단체무쇄직류전궤적수학모형,운용공정설계방법진행전류조절기화전속조절기적설계화연건방진분석,득출이론상적최가쌍폐배공제삼수,병재단전궤적분석기출상,건립쌍전궤적공제수학모형래연구수출전구평형문제,통과모의방진,득출이론상가이도체쌍전궤수출전구평형적공제산법,위후속적실험연구제공료이론의거.
