宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2011年
1期
53-59
,共7页
乔玉坤%张金生%孙渊%王仕成
喬玉坤%張金生%孫淵%王仕成
교옥곤%장금생%손연%왕사성
地磁导航%多尺度%强制降噪%融合%匹配
地磁導航%多呎度%彊製降譟%融閤%匹配
지자도항%다척도%강제강조%융합%필배
针对地磁数据测量易受各种噪声和干扰影响,导致地磁匹配导航精度、概率和可靠性降低的问题,提出了一种采用小波强制降噪和多尺度融合的地磁匹配导航方法.该方法利用地磁数据高频部分易受噪声干扰影响而低频部分稳定性好、各尺度下的匹配结果具有相对独立性的特点,将含噪地磁基准图和实时图进行多尺度分解,在所选的多个尺度下经强制降噪后分别进行匹配,并融合各尺度下的匹配结果表决产生最终的导航结果.地磁匹配导航仿真实验结果表明该方法可有效提高导航的精度、概率和可靠性.
針對地磁數據測量易受各種譟聲和榦擾影響,導緻地磁匹配導航精度、概率和可靠性降低的問題,提齣瞭一種採用小波彊製降譟和多呎度融閤的地磁匹配導航方法.該方法利用地磁數據高頻部分易受譟聲榦擾影響而低頻部分穩定性好、各呎度下的匹配結果具有相對獨立性的特點,將含譟地磁基準圖和實時圖進行多呎度分解,在所選的多箇呎度下經彊製降譟後分彆進行匹配,併融閤各呎度下的匹配結果錶決產生最終的導航結果.地磁匹配導航倣真實驗結果錶明該方法可有效提高導航的精度、概率和可靠性.
침대지자수거측량역수각충조성화간우영향,도치지자필배도항정도、개솔화가고성강저적문제,제출료일충채용소파강제강조화다척도융합적지자필배도항방법.해방법이용지자수거고빈부분역수조성간우영향이저빈부분은정성호、각척도하적필배결과구유상대독립성적특점,장함조지자기준도화실시도진행다척도분해,재소선적다개척도하경강제강조후분별진행필배,병융합각척도하적필배결과표결산생최종적도항결과.지자필배도항방진실험결과표명해방법가유효제고도항적정도、개솔화가고성.
