航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2011年
5期
908-919
,共12页
邱宝贵%蒋君侠%毕运波%方强%王青%詹建潮%李江雄%柯映林
邱寶貴%蔣君俠%畢運波%方彊%王青%詹建潮%李江雄%柯映林
구보귀%장군협%필운파%방강%왕청%첨건조%리강웅%가영림
装配%三坐标数控定位器%激光跟踪仪%位姿调整%运动协调
裝配%三坐標數控定位器%激光跟蹤儀%位姿調整%運動協調
장배%삼좌표수공정위기%격광근종의%위자조정%운동협조
为实现飞机大部件装配过程的数字化、自动化和柔性化,研制了大型飞机机身调姿与对接试验系统.阐述了该系统的工作原理,通过激光跟踪仪测量试验机身上的检测点,集成管理系统计算试验机身的位姿,控制系统驱动多个三坐标数控定位器协同运动,实现试验机身的调姿与对接.建立了位姿调整机构的运动学模型,针对构建的硬件平台完成了包括集成管理系统、测量系统和控制系统在内的软件开发与集成,并对系统的性能进行了测试.试验结果表明,试验机身的位置调整精度优于0.09 mm,姿态调整精度优于0.000 5°.试验系统涉及的若干关键技术已成功应用于多项国家重点型号工程,大幅提高了飞机装配的质量和效率.
為實現飛機大部件裝配過程的數字化、自動化和柔性化,研製瞭大型飛機機身調姿與對接試驗繫統.闡述瞭該繫統的工作原理,通過激光跟蹤儀測量試驗機身上的檢測點,集成管理繫統計算試驗機身的位姿,控製繫統驅動多箇三坐標數控定位器協同運動,實現試驗機身的調姿與對接.建立瞭位姿調整機構的運動學模型,針對構建的硬件平檯完成瞭包括集成管理繫統、測量繫統和控製繫統在內的軟件開髮與集成,併對繫統的性能進行瞭測試.試驗結果錶明,試驗機身的位置調整精度優于0.09 mm,姿態調整精度優于0.000 5°.試驗繫統涉及的若榦關鍵技術已成功應用于多項國傢重點型號工程,大幅提高瞭飛機裝配的質量和效率.
위실현비궤대부건장배과정적수자화、자동화화유성화,연제료대형비궤궤신조자여대접시험계통.천술료해계통적공작원리,통과격광근종의측량시험궤신상적검측점,집성관리계통계산시험궤신적위자,공제계통구동다개삼좌표수공정위기협동운동,실현시험궤신적조자여대접.건립료위자조정궤구적운동학모형,침대구건적경건평태완성료포괄집성관리계통、측량계통화공제계통재내적연건개발여집성,병대계통적성능진행료측시.시험결과표명,시험궤신적위치조정정도우우0.09 mm,자태조정정도우우0.000 5°.시험계통섭급적약간관건기술이성공응용우다항국가중점형호공정,대폭제고료비궤장배적질량화효솔.
