计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2011年
4期
206-209
,共4页
章国林%李平%韩波%郑巍
章國林%李平%韓波%鄭巍
장국림%리평%한파%정외
路径规划%蚁群算法%Voronoi图%无人机
路徑規劃%蟻群算法%Voronoi圖%無人機
로경규화%의군산법%Voronoi도%무인궤
根据雷达对无人机的瞬时探测概率模型以及无人机的运动特性,提出一种基于改进蚁群算法与Voronoi图相结合的无人机路径规划方法,使无人机突破雷达威胁环境的路径成本最低.将该方法与其他路径规划方法在所得路径燃油成本、威胁成本、总成本以及计算时间方面进行对比,表明该方法具有更低的路径成本和更少的计算时间.
根據雷達對無人機的瞬時探測概率模型以及無人機的運動特性,提齣一種基于改進蟻群算法與Voronoi圖相結閤的無人機路徑規劃方法,使無人機突破雷達威脅環境的路徑成本最低.將該方法與其他路徑規劃方法在所得路徑燃油成本、威脅成本、總成本以及計算時間方麵進行對比,錶明該方法具有更低的路徑成本和更少的計算時間.
근거뢰체대무인궤적순시탐측개솔모형이급무인궤적운동특성,제출일충기우개진의군산법여Voronoi도상결합적무인궤로경규화방법,사무인궤돌파뢰체위협배경적로경성본최저.장해방법여기타로경규화방법재소득로경연유성본、위협성본、총성본이급계산시간방면진행대비,표명해방법구유경저적로경성본화경소적계산시간.
