CAJ | 학술논문

针对陀螺仪测量误差随时间累积，GPS在动态环境中可靠性差等问题，提出并设计了一种基于单片机的GPS/MEMS陀螺仪航向角实时测量系统。该系统以C8051F021单片机为核心处理器，GPS与MEMS陀螺仪相组合，将GPS接收机中IPPS脉冲信号作为同步标签，实现GPS对陀螺仪航向角解算的实时修正，从而获得高精度和高可靠性的航向角信息。试验结果表明该系统可以正确、可靠地完成对运动载体航向角信息的实时测量，航向角实际应用误差控制在±1°以内，具有较高的实际应用价值和广阔的研究前景。
침대타라의측량오차수시간루적，GPS재동태배경중가고성차등문제，제출병설계료일충기우단편궤적GPS/MEMS타라의항향각실시측량계통。해계통이C8051F021단편궤위핵심처리기，GPS여MEMS타라의상조합，장GPS접수궤중IPPS맥충신호작위동보표첨，실현GPS대타라의항향각해산적실시수정，종이획득고정도화고가고성적항향각신식。시험결과표명해계통가이정학、가고지완성대운동재체항향각신식적실시측량，항향각실제응용오차공제재±1°이내，구유교고적실제응용개치화엄활적연구전경。