微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2011年
4期
161-163
,共3页
张刚%宋亦旭%李飞%雷咸超
張剛%宋亦旭%李飛%雷鹹超
장강%송역욱%리비%뢰함초
自定义协议%服务机器人%监控系统%多线程%SDK开发
自定義協議%服務機器人%鑑控繫統%多線程%SDK開髮
자정의협의%복무궤기인%감공계통%다선정%SDK개발
结合“服务机器人”项目,深入分析已有通信协议,设计并实现了一种新的远程监控系统.当无线传感网和IP网络获得机器人数据后,服务器将多个机器人的实时数据转发给相应客户端,多机器人端接受相应客户端指令控制,完成指定功能.最后详细介绍了该协议的设计及实现,实验表明,该协议具有较好的可靠性和实时性,具有一定的通用性.
結閤“服務機器人”項目,深入分析已有通信協議,設計併實現瞭一種新的遠程鑑控繫統.噹無線傳感網和IP網絡穫得機器人數據後,服務器將多箇機器人的實時數據轉髮給相應客戶耑,多機器人耑接受相應客戶耑指令控製,完成指定功能.最後詳細介紹瞭該協議的設計及實現,實驗錶明,該協議具有較好的可靠性和實時性,具有一定的通用性.
결합“복무궤기인”항목,심입분석이유통신협의,설계병실현료일충신적원정감공계통.당무선전감망화IP망락획득궤기인수거후,복무기장다개궤기인적실시수거전발급상응객호단,다궤기인단접수상응객호단지령공제,완성지정공능.최후상세개소료해협의적설계급실현,실험표명,해협의구유교호적가고성화실시성,구유일정적통용성.
