中国造船
中國造船
중국조선
SHIPBUILDING OF CHINA
2010年
2期
132-138
,共7页
水下航行器%故障诊断%强跟踪滤波器%推进系统%模型
水下航行器%故障診斷%彊跟蹤濾波器%推進繫統%模型
수하항행기%고장진단%강근종려파기%추진계통%모형
针对水下航行器执行机构故障论断问题,建立了航行器推进器及舵等执行机构的偏差型故障模型和航行器水平面运动模型;设计了一种采用时变渐消因子实现的强跟踪滤波器算法,在线估计航行器状态及执行机构故障偏差,通过对残差进行分析,实现了对水下航行器执行机构的故障诊断.仿真试验验证了强跟踪滤波器在航行器执行机构故障诊断中的有效性.
針對水下航行器執行機構故障論斷問題,建立瞭航行器推進器及舵等執行機構的偏差型故障模型和航行器水平麵運動模型;設計瞭一種採用時變漸消因子實現的彊跟蹤濾波器算法,在線估計航行器狀態及執行機構故障偏差,通過對殘差進行分析,實現瞭對水下航行器執行機構的故障診斷.倣真試驗驗證瞭彊跟蹤濾波器在航行器執行機構故障診斷中的有效性.
침대수하항행기집행궤구고장론단문제,건립료항행기추진기급타등집행궤구적편차형고장모형화항행기수평면운동모형;설계료일충채용시변점소인자실현적강근종려파기산법,재선고계항행기상태급집행궤구고장편차,통과대잔차진행분석,실현료대수하항행기집행궤구적고장진단.방진시험험증료강근종려파기재항행기집행궤구고장진단중적유효성.
