机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2005年
6期
561-568
,共8页
仿人机器人%双足步行%自由度%传感器%视觉
倣人機器人%雙足步行%自由度%傳感器%視覺
방인궤기인%쌍족보행%자유도%전감기%시각
介绍了国外仿人机器人发展的特点,详细分析了日本、美国和韩国等国几种仿人机器人的主要技术及其技术指标.根据国外的样机设计,作者讨论了仿人机器人各部分自由度的选用,分析了仿人机器人传动和控制设计中的一些问题.就国外仿人机器人发展对中国的启示提出了看法.
介紹瞭國外倣人機器人髮展的特點,詳細分析瞭日本、美國和韓國等國幾種倣人機器人的主要技術及其技術指標.根據國外的樣機設計,作者討論瞭倣人機器人各部分自由度的選用,分析瞭倣人機器人傳動和控製設計中的一些問題.就國外倣人機器人髮展對中國的啟示提齣瞭看法.
개소료국외방인궤기인발전적특점,상세분석료일본、미국화한국등국궤충방인궤기인적주요기술급기기술지표.근거국외적양궤설계,작자토론료방인궤기인각부분자유도적선용,분석료방인궤기인전동화공제설계중적일사문제.취국외방인궤기인발전대중국적계시제출료간법.
