基于气压传动原理五足式爬墙机器人的设计与制作
기우기압전동원리오족식파장궤기인적설계여제작
The Design and Manufacture of Five-foot Climbing Robot Based on the Principle of Pneumatic Transmission
  • 万方数据
    苏州大学学报（工科版） 소주대학학보（공과판）
    JOURNAL OF SOOCHOW UNIVERSITY ENGINEERING SCIENCE EDITION
    2006年 4期 21-23 ,共3页

    高玮玮%陈再良%宦洪才

    고위위%진재량%환홍재

    爬墙机器人%气动%五足式 爬牆機器人%氣動%五足式
    파장궤기인%기동%오족식
    设计了一种新型的吸附式爬墙机器人并制作了实物模型,通过理论计算选择所用的气动元件,并在机器人实际运动过程中得以验证和得出实验结论.
    설계료일충신형적흡부식파장궤기인병제작료실물모형,통과이론계산선택소용적기동원건,병재궤기인실제운동과정중득이험증화득출실험결론.
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