CAJ | 학술논문

一维标定物是指一组任意两点距离已知的共线点.基于一维标定物的标定方法相对基于二维、三维标定物的方法更加灵活,在实际中有很高的应用价值.文中提出一种基于一维标定物的反射折射摄像机标定算法.如果一维标定物包含5个或5个以上的共线点,则通过一维标定物的3次或3次以上的一般刚体运动,就能够标定反射折射摄像机的参数.算法分为两步:首先,使用一维标定物的图像和主点满足的不变量计算主点;然后,通过一维标定物图像所隐含的正交消影点信息,线性地求解绝对二次曲线的像(IAC),并对IAC矩阵进行Cholesky分解确定尺度因子和畸变因子.此外,文中方法还能够给出镜面参数的解析表示以及一维标定物相对于视球中心的位置.模拟实验中,作者在两种镜面配置下比较了文中的方法和基于圆环点的方法,结果表明文中的方法在不同的镜面配置下都能得到较好的标定结果.真实实验也验证了文中方法的正确性和可行性.
일유표정물시지일조임의량점거리이지적공선점.기우일유표정물적표정방법상대기우이유、삼유표정물적방법경가령활,재실제중유흔고적응용개치.문중제출일충기우일유표정물적반사절사섭상궤표정산법.여과일유표정물포함5개혹5개이상적공선점,칙통과일유표정물적3차혹3차이상적일반강체운동,취능구표정반사절사섭상궤적삼수.산법분위량보:수선,사용일유표정물적도상화주점만족적불변량계산주점;연후,통과일유표정물도상소은함적정교소영점신식,선성지구해절대이차곡선적상(IAC),병대IAC구진진행Cholesky분해학정척도인자화기변인자.차외,문중방법환능구급출경면삼수적해석표시이급일유표정물상대우시구중심적위치.모의실험중,작자재량충경면배치하비교료문중적방법화기우원배점적방법,결과표명문중적방법재불동적경면배치하도능득도교호적표정결과.진실실험야험증료문중방법적정학성화가행성.