空军雷达学院学报
空軍雷達學院學報
공군뢰체학원학보
JOURNAL OF AIR FORCE RADAR ACADEMY
2008年
2期
79-82,86
,共5页
赵杰%江晶%陶松波%周样晶
趙傑%江晶%陶鬆波%週樣晶
조걸%강정%도송파%주양정
多传感器%地心地固坐标系%空间配准%序贯最小二乘%卡尔曼滤波
多傳感器%地心地固坐標繫%空間配準%序貫最小二乘%卡爾曼濾波
다전감기%지심지고좌표계%공간배준%서관최소이승%잡이만려파
针对立体投影配准算法的不足,在分析广义最小二乘方法的基础上,提出了基于地心地固坐标系的实时配准方法.该方法选定一个传感器为数据处理中心,建立配准模型,采用序贯最小二乘方法和卡尔曼滤波方法来估计系统偏差,实现了误差的实时估计,便于工程应用实现.仿真表明了该方法的有效性.
針對立體投影配準算法的不足,在分析廣義最小二乘方法的基礎上,提齣瞭基于地心地固坐標繫的實時配準方法.該方法選定一箇傳感器為數據處理中心,建立配準模型,採用序貫最小二乘方法和卡爾曼濾波方法來估計繫統偏差,實現瞭誤差的實時估計,便于工程應用實現.倣真錶明瞭該方法的有效性.
침대입체투영배준산법적불족,재분석엄의최소이승방법적기출상,제출료기우지심지고좌표계적실시배준방법.해방법선정일개전감기위수거처리중심,건립배준모형,채용서관최소이승방법화잡이만려파방법래고계계통편차,실현료오차적실시고계,편우공정응용실현.방진표명료해방법적유효성.
