机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2008年
7期
237-240
,共4页
李云峰%赵熹华%黄滨安%杨雄英
李雲峰%趙熹華%黃濱安%楊雄英
리운봉%조희화%황빈안%양웅영
视觉传感%螺旋钢管%埋弧焊%自动跟踪
視覺傳感%螺鏇鋼管%埋弧銲%自動跟蹤
시각전감%라선강관%매호한%자동근종
针对螺旋钢管埋弧焊内焊,研制一种基于视觉传感的焊缝自动跟踪系统.以视频摄像机为传感器,在焊接点前方300 mm处检测递送边钝边棱边.对视频信号进行放大、整形和二值化处理,获得对应于钝边棱边的脉冲信号,以帧中心为基准,利用单片机进行偏离方向判断及偏差值计算,并将偏差信号以脉冲方式送入交流伺服电动机驱动器,由交流伺服电动机控制焊枪滑移台移动,确保焊丝实时对准焊缝.试验结果表明:采用视频摄像机识别钝边棱边实现焊缝自动跟踪的方法是可行的.系统响应周期小于50 ms,跟踪精度达±0.3 mm.
針對螺鏇鋼管埋弧銲內銲,研製一種基于視覺傳感的銲縫自動跟蹤繫統.以視頻攝像機為傳感器,在銲接點前方300 mm處檢測遞送邊鈍邊稜邊.對視頻信號進行放大、整形和二值化處理,穫得對應于鈍邊稜邊的脈遲信號,以幀中心為基準,利用單片機進行偏離方嚮判斷及偏差值計算,併將偏差信號以脈遲方式送入交流伺服電動機驅動器,由交流伺服電動機控製銲鎗滑移檯移動,確保銲絲實時對準銲縫.試驗結果錶明:採用視頻攝像機識彆鈍邊稜邊實現銲縫自動跟蹤的方法是可行的.繫統響應週期小于50 ms,跟蹤精度達±0.3 mm.
침대라선강관매호한내한,연제일충기우시각전감적한봉자동근종계통.이시빈섭상궤위전감기,재한접점전방300 mm처검측체송변둔변릉변.대시빈신호진행방대、정형화이치화처리,획득대응우둔변릉변적맥충신호,이정중심위기준,이용단편궤진행편리방향판단급편차치계산,병장편차신호이맥충방식송입교류사복전동궤구동기,유교류사복전동궤공제한창활이태이동,학보한사실시대준한봉.시험결과표명:채용시빈섭상궤식별둔변릉변실현한봉자동근종적방법시가행적.계통향응주기소우50 ms,근종정도체±0.3 mm.
