机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2009年
1期
102-104,125
,共4页
电液伺服系统%死区%模型参考滑模控制
電液伺服繫統%死區%模型參攷滑模控製
전액사복계통%사구%모형삼고활모공제
针对含死区输入非线性电液速度伺服系统的跟踪控制问题,结合模型参考与滑模变结构控制理论,提出一种自适应模型参考滑模控制方案.用模型参考方法来保证系统的稳态品质,用滑模控制方法来改变系统的动态品质,利用对称型Sigmoid连续函数以平滑不连续控制.仿真结果显示,该方案可以减小跟踪误差、增强系统的鲁棒性和削弱控制信号中的高频抖振.
針對含死區輸入非線性電液速度伺服繫統的跟蹤控製問題,結閤模型參攷與滑模變結構控製理論,提齣一種自適應模型參攷滑模控製方案.用模型參攷方法來保證繫統的穩態品質,用滑模控製方法來改變繫統的動態品質,利用對稱型Sigmoid連續函數以平滑不連續控製.倣真結果顯示,該方案可以減小跟蹤誤差、增彊繫統的魯棒性和削弱控製信號中的高頻抖振.
침대함사구수입비선성전액속도사복계통적근종공제문제,결합모형삼고여활모변결구공제이론,제출일충자괄응모형삼고활모공제방안.용모형삼고방법래보증계통적은태품질,용활모공제방법래개변계통적동태품질,이용대칭형Sigmoid련속함수이평활불련속공제.방진결과현시,해방안가이감소근종오차、증강계통적로봉성화삭약공제신호중적고빈두진.
