一种通用自适应PID控制器的设计与实现
일충통용자괄응PID공제기적설계여실현
Design and realization of a versatile self-adaptive PID controller
  • 万方数据
    广西工学院学报 엄서공학원학보
    JOURNAL OF GUANGXI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
    2009年 1期 5-9 ,共5页

    浦汉军%吴彤峰%付瑞斌

    포한군%오동봉%부서빈

    控制器%单神经元PID%ARM 控製器%單神經元PID%ARM
    공제기%단신경원PID%ARM
    提出了一种新的增益调整方法,并将其应用于单神经元PID控制算法中.针对目前自适应PID控制器通用性差的不足,把Matlab和ARM处理器相结合,采用改进后的控制算法设计了一种具有良好通用性的自适应PID控制器.该控制器体积小、成本低.实验表明,其响应速度快、跟踪性能好、输出精度高.
    제출료일충신적증익조정방법,병장기응용우단신경원PID공제산법중.침대목전자괄응PID공제기통용성차적불족,파Matlab화ARM처리기상결합,채용개진후적공제산법설계료일충구유량호통용성적자괄응PID공제기.해공제기체적소、성본저.실험표명,기향응속도쾌、근종성능호、수출정도고.
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