光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2009年
6期
37-41
,共5页
张鹏炜%张智诠%胡磊%栾胜
張鵬煒%張智詮%鬍磊%欒勝
장붕위%장지전%호뢰%란성
双目视觉%摄像机标定%立体匹配%手术导航
雙目視覺%攝像機標定%立體匹配%手術導航
쌍목시각%섭상궤표정%입체필배%수술도항
针对外科手术导航光学定位仪参数标定过程繁琐和对应点匹配歧异性大的问题,进行了双目立体视觉简化系统的研究.运用坐标变换方法一次性标定系统24个参数;选用黑白棋盘格标记物和运用相似性度量原理,简化立体匹配过程、提高立体匹配准确度.利用标定后的系统对标记物之间的距离进行测量,在距双目视觉传感单元1.5 m范围内误差小于1 mm.交叉韧带重建手术导舷模拟实验表明:该系统具有稳定,可靠,标定方法简单,匹配准确,定位精度高的特点,能够满足外科手术导航的要求.
針對外科手術導航光學定位儀參數標定過程繁瑣和對應點匹配歧異性大的問題,進行瞭雙目立體視覺簡化繫統的研究.運用坐標變換方法一次性標定繫統24箇參數;選用黑白棋盤格標記物和運用相似性度量原理,簡化立體匹配過程、提高立體匹配準確度.利用標定後的繫統對標記物之間的距離進行測量,在距雙目視覺傳感單元1.5 m範圍內誤差小于1 mm.交扠韌帶重建手術導舷模擬實驗錶明:該繫統具有穩定,可靠,標定方法簡單,匹配準確,定位精度高的特點,能夠滿足外科手術導航的要求.
침대외과수술도항광학정위의삼수표정과정번쇄화대응점필배기이성대적문제,진행료쌍목입체시각간화계통적연구.운용좌표변환방법일차성표정계통24개삼수;선용흑백기반격표기물화운용상사성도량원리,간화입체필배과정、제고입체필배준학도.이용표정후적계통대표기물지간적거리진행측량,재거쌍목시각전감단원1.5 m범위내오차소우1 mm.교차인대중건수술도현모의실험표명:해계통구유은정,가고,표정방법간단,필배준학,정위정도고적특점,능구만족외과수술도항적요구.
