计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2010年
12期
204-206
,共3页
林锦国%钱厚亮%梅雪%徐峻峰
林錦國%錢厚亮%梅雪%徐峻峰
림금국%전후량%매설%서준봉
折反射%全景图像%中心定位%柱面解算
摺反射%全景圖像%中心定位%柱麵解算
절반사%전경도상%중심정위%주면해산
折反射全景视觉导航是自主移动机器人研究领域一项新兴技术,但由该视觉传感器生成的原始图像是严重畸变的,不适合机器人的目标定位和跟踪等任务.基于此,提出一种全景图像中心定位方法,将双线性内插值法应用于图像的采样,实现双曲面折反射全景图像的柱面还原解算.实验结果显示,还原后的图像人机交互性能有一定的提高.
摺反射全景視覺導航是自主移動機器人研究領域一項新興技術,但由該視覺傳感器生成的原始圖像是嚴重畸變的,不適閤機器人的目標定位和跟蹤等任務.基于此,提齣一種全景圖像中心定位方法,將雙線性內插值法應用于圖像的採樣,實現雙麯麵摺反射全景圖像的柱麵還原解算.實驗結果顯示,還原後的圖像人機交互性能有一定的提高.
절반사전경시각도항시자주이동궤기인연구영역일항신흥기술,단유해시각전감기생성적원시도상시엄중기변적,불괄합궤기인적목표정위화근종등임무.기우차,제출일충전경도상중심정위방법,장쌍선성내삽치법응용우도상적채양,실현쌍곡면절반사전경도상적주면환원해산.실험결과현시,환원후적도상인궤교호성능유일정적제고.
