海军航空工程学院学报
海軍航空工程學院學報
해군항공공정학원학보
JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE
2010年
4期
361-364,368
,共5页
GPS动态定位%卡尔曼滤波%动态滤波方法%定位算法
GPS動態定位%卡爾曼濾波%動態濾波方法%定位算法
GPS동태정위%잡이만려파%동태려파방법%정위산법
针对GPS接收机能够测量卫星信号的多普勒频率的特性,亦即能够测量三维速度的特性,引入了一种改进的GPS定位系统滤波算法.首先,根据机动载体的"当前"统计模型建立了系统状态方程;然后,根据GPS接收机实际能够输出位置与速度信息的特点建立了系统的量测方程;最后,给出了标准的卡尔曼滤波算法模型并详细描述了算法的推导过程.仿真结果表明,改进算法相对于以前的算法无论是在精度和跟踪速度方面都有较大的提高.
針對GPS接收機能夠測量衛星信號的多普勒頻率的特性,亦即能夠測量三維速度的特性,引入瞭一種改進的GPS定位繫統濾波算法.首先,根據機動載體的"噹前"統計模型建立瞭繫統狀態方程;然後,根據GPS接收機實際能夠輸齣位置與速度信息的特點建立瞭繫統的量測方程;最後,給齣瞭標準的卡爾曼濾波算法模型併詳細描述瞭算法的推導過程.倣真結果錶明,改進算法相對于以前的算法無論是在精度和跟蹤速度方麵都有較大的提高.
침대GPS접수궤능구측량위성신호적다보륵빈솔적특성,역즉능구측량삼유속도적특성,인입료일충개진적GPS정위계통려파산법.수선,근거궤동재체적"당전"통계모형건립료계통상태방정;연후,근거GPS접수궤실제능구수출위치여속도신식적특점건립료계통적량측방정;최후,급출료표준적잡이만려파산법모형병상세묘술료산법적추도과정.방진결과표명,개진산법상대우이전적산법무론시재정도화근종속도방면도유교대적제고.
