计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2010年
11期
2608-2611
,共4页
磁阻传感器%电子罗盘%罗差补偿
磁阻傳感器%電子囉盤%囉差補償
자조전감기%전자라반%라차보상
阐述了磁阻式电子罗盘的工作原理及航向测量方法,并介绍了以霍尼韦尔公司的三轴磁阻传感器HMC1043、美国飞思卡尔半导体公司的三轴加速度计MMA7260及C8051F121单片机为核心设计的三轴磁阻式电子罗盘硬件电路;同时对电子罗盘误差形成原因进行分析,采用基于椭圆拟合的两种不同误差补偿方法对罗差进行补偿;详细分析了每种算法的工作原理,根据现场试验数据对实验结果进行分析验证并得出结论;实验结果表明,补偿后的三轴磁阻式电子罗盘的航向角、俯仰角及滚转角的误差在1°以内,基本达到预期目标,误差补偿效果较好.
闡述瞭磁阻式電子囉盤的工作原理及航嚮測量方法,併介紹瞭以霍尼韋爾公司的三軸磁阻傳感器HMC1043、美國飛思卡爾半導體公司的三軸加速度計MMA7260及C8051F121單片機為覈心設計的三軸磁阻式電子囉盤硬件電路;同時對電子囉盤誤差形成原因進行分析,採用基于橢圓擬閤的兩種不同誤差補償方法對囉差進行補償;詳細分析瞭每種算法的工作原理,根據現場試驗數據對實驗結果進行分析驗證併得齣結論;實驗結果錶明,補償後的三軸磁阻式電子囉盤的航嚮角、俯仰角及滾轉角的誤差在1°以內,基本達到預期目標,誤差補償效果較好.
천술료자조식전자라반적공작원리급항향측량방법,병개소료이곽니위이공사적삼축자조전감기HMC1043、미국비사잡이반도체공사적삼축가속도계MMA7260급C8051F121단편궤위핵심설계적삼축자조식전자라반경건전로;동시대전자라반오차형성원인진행분석,채용기우타원의합적량충불동오차보상방법대라차진행보상;상세분석료매충산법적공작원리,근거현장시험수거대실험결과진행분석험증병득출결론;실험결과표명,보상후적삼축자조식전자라반적항향각、부앙각급곤전각적오차재1°이내,기본체도예기목표,오차보상효과교호.
