机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2010年
9期
23-26
,共4页
焊缝跟踪%激光视觉%焊接%可编程逻辑控制器
銲縫跟蹤%激光視覺%銲接%可編程邏輯控製器
한봉근종%격광시각%한접%가편정라집공제기
为确保焊接过程中焊枪始终沿焊缝运动,提升焊接质量,采用基于主动视觉传感技术的新一代激光视觉传感器实时采集焊缝轮廓的图像,由传感器控制柜按在PC界面上选定的算法进行图像处理与特征识别,提取焊缝跟踪点的位置坐标,并根据标定的参考位置和预设的比例关系转化为模拟电压量输出,进而驱动十字滑台上的伺服电机带动焊枪做出相应的纠偏动作.可编程逻辑控制器(PLC)被用来实现焊枪初始定位、滑台的手动控制与自动跟踪模式切换、安全互锁等功能.最终建立了一套适用于焊接专机的焊缝自动跟踪应用系统.实验结果表明,该系统安全实用,具备了良好的实时跟踪能力.
為確保銲接過程中銲鎗始終沿銲縫運動,提升銲接質量,採用基于主動視覺傳感技術的新一代激光視覺傳感器實時採集銲縫輪廓的圖像,由傳感器控製櫃按在PC界麵上選定的算法進行圖像處理與特徵識彆,提取銲縫跟蹤點的位置坐標,併根據標定的參攷位置和預設的比例關繫轉化為模擬電壓量輸齣,進而驅動十字滑檯上的伺服電機帶動銲鎗做齣相應的糾偏動作.可編程邏輯控製器(PLC)被用來實現銲鎗初始定位、滑檯的手動控製與自動跟蹤模式切換、安全互鎖等功能.最終建立瞭一套適用于銲接專機的銲縫自動跟蹤應用繫統.實驗結果錶明,該繫統安全實用,具備瞭良好的實時跟蹤能力.
위학보한접과정중한창시종연한봉운동,제승한접질량,채용기우주동시각전감기술적신일대격광시각전감기실시채집한봉륜곽적도상,유전감기공제거안재PC계면상선정적산법진행도상처리여특정식별,제취한봉근종점적위치좌표,병근거표정적삼고위치화예설적비례관계전화위모의전압량수출,진이구동십자활태상적사복전궤대동한창주출상응적규편동작.가편정라집공제기(PLC)피용래실현한창초시정위、활태적수동공제여자동근종모식절환、안전호쇄등공능.최종건립료일투괄용우한접전궤적한봉자동근종응용계통.실험결과표명,해계통안전실용,구비료량호적실시근종능력.